上海大都市，每天有無數(shù)車輛在道路上行駛，而為之提供“支撐”的地面道路及高架快速路，一定要“強身健骨”，道路的日?！绑w檢”及養(yǎng)護至關(guān)重要，路面及設(shè)施的“病害”的發(fā)現(xiàn)，一定要做到及時而準(zhǔn)確。 目前從市道路運輸管理局獲悉，滬上道路的養(yǎng)護管理已經(jīng)做到了精細(xì)化、自動化、智能化。日常巡視通過引進(jìn)高科技設(shè)施來替代人工的“肉眼”察看。比如在巡查車上安裝高清視頻攝像機，采集路面情況；通過圖像智能識別技術(shù)，及時發(fā)現(xiàn)路面病害，為養(yǎng)護計劃提供數(shù)據(jù)支持。

這樣的高科技“綜合道路多功能檢測車”全國僅三輛

記者在道路養(yǎng)護部門大院看到，一輛“多功能路面檢測車”正停泊著。它主要用于上海路況檢測，主要用在快速路上。車內(nèi)引進(jìn)目前國際上先進(jìn)的傳感技術(shù)，主要“機關(guān)”布設(shè)在車輛前后的突出部位。車輛一面行駛，一面可以進(jìn)行路況檢測，替代了以前的人工巡視，以此更準(zhǔn)確快速發(fā)現(xiàn)路面的平整度情況，以及裂縫、坑塘等信息。

“這樣的高科技道路多功能檢測車全國僅有三輛，即杭州、內(nèi)蒙古、上海各一輛。隧道股份城市運營技術(shù)部主任說。

卓致力天這臺多功能路面檢測車，集成并應(yīng)用現(xiàn)代信息技術(shù)，配備先進(jìn)的計算機系、傳感器及數(shù)字式圖像處理系統(tǒng)，以機動車為平臺，將光電、IT和3S技術(shù)集成一體，在車輛正常行駛狀態(tài)下，能自動完成道路路面圖像、路面形狀、道路設(shè)施立體圖像、平整度及道路幾何數(shù)據(jù)采集、分析、分類和儲存。

“車上的智能探頭可自動發(fā)現(xiàn)道路病害，采用圖像識別技術(shù)和深度算法對巡查車輛探頭采集的視頻進(jìn)行實時分析，主動識別道路裂縫、坑槽、井蓋高差等病害。

這輛綜合多功能路面檢測車不僅能檢測道路質(zhì)量，還能同步采集道路上的標(biāo)志標(biāo)線等信息，及時進(jìn)行完善和更新。利用這臺先進(jìn)設(shè)施，已經(jīng)對中環(huán)高架、外環(huán)高架、申嘉湖高速、G40長江隧橋等進(jìn)行了檢測，經(jīng)過分項實時和自動處理，形成道路檢測報告，所有檢測數(shù)據(jù)可以與公路信息化管理平臺的數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)無縫銜接，進(jìn)而可以完成決策分析，并生成養(yǎng)護方案。為大家介紹卓致力天這款道路多功能檢測車相關(guān)構(gòu)造及功能吧！

平整度測試子系統(tǒng)

PathRunner采集系統(tǒng)使用的是市場前端技術(shù)并符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，包括根據(jù)ASTM E950標(biāo)準(zhǔn)1類斷面儀制造的南達(dá)科他州型激光斷面儀，可采集路面動態(tài)斷面用于計算路面IRI國際平整度指數(shù)及其它指數(shù)，如HRI及PSI。系統(tǒng)通過德克薩斯州交通運輸研究院(TTI)認(rèn)證，并通過PSI自身嚴(yán)格的驗證標(biāo)準(zhǔn)。

構(gòu)造深度（宏觀紋理）測試子系統(tǒng)

構(gòu)造深度(宏觀紋理)測試子系統(tǒng)采用了新一代的高速斷面激光傳感器，激光傳感器用于輸出車道內(nèi)各個位置的宏觀紋理值。激光傳感器頻率須達(dá)到64kHz，這與路面的抗滑性密切相關(guān)。系統(tǒng)可根據(jù)ASTM E1845-01采集并輸出宏觀紋理數(shù)據(jù)。

橫斷面車轍測試子系統(tǒng)

Pathway多功能路面檢測車已經(jīng)再次更新橫斷面車轍測試子系統(tǒng)。在原有的INO激光掃描車轍測試系統(tǒng)(LRMS)的基礎(chǔ)上，升級為Pathway 3D系統(tǒng)。Pathway 3D系統(tǒng)可在高速行駛過程中在橫斷面捕捉超過1500個點，三次掃描頻率高達(dá)每英尺3次。Pathway 3D系統(tǒng)并可與路面圖像與裂紋檢測同時進(jìn)行采集。Pathway 3D系統(tǒng)是目前世界

上頂端的路面車轍及橫斷面測試系統(tǒng)。

縱斷面測試子系統(tǒng)

PathRunner路面縱斷面測量子系統(tǒng)通過采集路面縱斷面數(shù)據(jù)來計算路面平整度指數(shù)和路面跳車值 。系統(tǒng)使用先進(jìn)的高速激光傳感器和高靈敏度加速度計協(xié)同工作來采集縱斷面數(shù)據(jù) ，并在采集軟件界面實時顯示平整度檢測值 。根據(jù)用戶需求可以同時采集車道左右側(cè)輪跡帶和車道中間路面縱斷面數(shù)據(jù)。

路況攝像子系統(tǒng)

PathRunner采集系統(tǒng)采用多可達(dá)6個高分辨率攝像頭，目的是在用戶定義區(qū)間內(nèi)實時采集和儲存高質(zhì)量的圖像。對于道路路況圖像，PSI采用了高分辨率，全畫面逐行掃描攝像機，可提供分辨率高達(dá)4800像素的道路各方向（前方，后方，側(cè)面）的圖像。

3D路面破損攝像子系統(tǒng)

Pathway多功能路面檢測車包含了世界上先進(jìn)的三維路面破損采集系統(tǒng),可同時檢測路面車轍、3D路面破損采集、3D路面圖像的自動裂縫識別。Pathway 3D破損采集系統(tǒng)能在正常車速下獲取全車道4米寬的橫斷面車轍和路面破損數(shù)據(jù)，在整個4米寬車道內(nèi)描繪橫斷面特征和動態(tài)繪制詳細(xì)路面病害。

360°全景攝像子系統(tǒng)

Pathway在技術(shù)上實現(xiàn)的另一個新突破是包括了一套360°的全景圖像捕捉攝像系統(tǒng)，其能產(chǎn)生一個彎頂狀的圖像，在這兒用戶可以在這個單一的圖像內(nèi)變換任何不同的方向。這個技術(shù)的應(yīng)用包括：交叉路口圖像處理，多車道道路分隔，橋梁，下穿交叉道和各個方向進(jìn)道路或出道路的道路交換道。

GPS及道路幾何測試子系統(tǒng)

PathRunner多功能路面檢測車采用了機載全球定位系統(tǒng)，提供高達(dá)2英寸的靜態(tài)精度級（小于1英尺動態(tài)）。橫坡、縱坡和橫向曲率通過板載陀螺儀采集。利用衛(wèi)星跟蹤接收機實時接收12顆衛(wèi)星的信號，便于準(zhǔn)確將國家發(fā)展基礎(chǔ)地圖或形狀差分改正文件直接導(dǎo)入到采集車采集的數(shù)據(jù)中。

功能強大有木有，據(jù)市道運局介紹，“十三五”期間，上海著重圍繞養(yǎng)護的精細(xì)化管理，對養(yǎng)護過程監(jiān)管自動化實施推進(jìn)。其做法是，通過在道路橋梁等重要設(shè)施安裝NFC標(biāo)簽，當(dāng)日常巡查、養(yǎng)護作業(yè)人員針對設(shè)施進(jìn)行養(yǎng)護作業(yè)時，打卡NFC標(biāo)簽，形成簽到記錄，自動與養(yǎng)護作業(yè)計劃進(jìn)行比對，自動生成考核報表。

同時，路面病害發(fā)現(xiàn)已經(jīng)做到智能化：通過在巡查車上安裝高清視頻攝像機，采集路面情況，通過圖像智能識別技術(shù)，及時發(fā)現(xiàn)路面病害，為養(yǎng)護計劃指定提供數(shù)據(jù)支持。

此外，養(yǎng)護決策也實現(xiàn)了智慧化，也就是說要科學(xué)合理的評定設(shè)施目前狀況，進(jìn)行設(shè)施使用性能分析和養(yǎng)護對策分析，并預(yù)估設(shè)施狀況和使用性能的發(fā)展趨勢，科學(xué)安排養(yǎng)護計劃，尋求好的養(yǎng)護時機和養(yǎng)護方案，降低養(yǎng)護成本，并能由系統(tǒng)自動生成養(yǎng)護計劃報告書，為城市道路管理決策者宏觀控制養(yǎng)護費用起到重要的作用。

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